Vonatfordító
Van egy vonatmodell mániás barátom. Én mindig  csodálom, hogy van türelmük szöszmötlni annyit a modellekkel. Nem mintha az én bütyköléseim kevésbé lennének idegőrlőek a külvilágnak. Talán az én hobbim olcsóbb. Az övé meg kisebb helyet foglal. Mindegy, segítünk egymásnak.

Vonatfordító 1.
Méretarányosan egy vonatfordító korong lett lekicsinyítve. Alulról egy Robotron írógépből kimentett 12V-os léptető motor lett közvetlenül a rétegelt lemezre felfogatva.
A motor robosztus méretű, úgyhogy a tengelyére felfogattam a hidat, melyet sehol nem kellett megtámasztani. Az elektronika kész, csak a programozással van gond. PIC vezérlésű. 

Egy folyamatábrás fejlesztő környezetben (Flowcode) készült az első a program. Szimulátoron tökéletesen megy, csak a valóságban nem működik tökéletesen.  Nem találom a hibát.

Áttértem egy tiszán C alapú (MikroC) fejesztő környezetre. A PIC16F628 nem minden port bitjét érem el. Így próbápól áttértem a lábkompatibilis 16F1826-ra El sem indul.
Hiba sokkal később meglett (Köszi Misi! -> komparátorokat le kellett volna kapcsolni...)

Két ugrásból nem lehet szakadékot átugrani. Áttértem a MPlab környezetre. Mint egy repülőgép. Kis küzdelem volt a programozással, mert olyan program, amiben mindent lehet programozni, az azt igényli, hogy ismerd meg a programot, tanuld meg a szintaktikáját, és *.h file-ban mutasd be milyen protokoll szeint hogyan kommunikáljon a hardware-rel. 
Nem csoda, hogy "szeretik" az emberek az egyszerűbb környezeteket. Viszont találtam példaprogramot, és fél óra alatt egy 2x16 karakteres LCD kijelzőt meg tudtam szólítani 16F628-on.

Visszatértem MikroC-re, és elölről kezdve sikerült leprogramoznom. Működik is 16F628-cal. De a 16F1826-ot a PicKIT2 nem támogatja. Vettem egy PicKIT3-at... Pillanatnyilag nagyon közel állok a megoldáshoz. 

Vonatfordító 2.

Valami modell hídelemhez lett a korong hozzáillesztve. A támasztás görgőkkel fog történni. A motor egy kis 5V nagy áttétes apró léptetőmotor, valami Kínából rendelt vezérlővel.
Olcsó húsnak híg a leve. Szerelés közben a virgánya léptetőmotor előlapja leesett. lemezen sajtolt lyukak a tengelyek "siklócsapágya". Az előlap 4 db 1mm-nél kisebb sajtolt körömmel volt felfogatva. instabil. A tengely apró terhelésétől egyből lepattan. Mérgemben rádrótoztam  a motor testére. Működik, de a konstruktőr biztos sokat csuklik....
A váz  12mm-es rétegelt lemezből készült. Alsó és felső réteg egyben, belső rész a takarékosság miatt szegmensekből. Örök mint a nyomor szilárdsággal.